成果物 www.youtube.com 今回は、前回作ったロボットアームをInverseKinematicsで動かしてみました。6軸あるので、目標の座標と向きのとうりにアームを動かすことができます。 コード 今回は、行列の計算を書き起こしているので長くなっています。ロボットア…