ねこでじ(Nekodigi)

Nekodigi’s diary

学習中の気づきをまとめています。応援よろしくお願いします

【Arduino】ステッピングモータードライバーで3Dプリンターを動かす!

成果物

youtu.be

リアルで物がが動くと達成感があります。
ProcessingやUnityと組み合わせてお絵かきなどしてみたいです。

作り方

配線はこちらのサイトを見て作りました。

garchiving.com


ただし、自分は予算の都合で、HiLetgoの互換機を使用しました。

www.amazon.co.jp

その他にも、要らないのかもしれませんが、モーターの間にも0.1μFのコンデンサを入れています。

入ってたせいでうまく動きませんでした
本当は24Vで動くモーターですが、馬力はいらないので5Vで動作させています。

コード

本家のコードを少し改変しました。