成果物
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多角形の衝突を実装するために、内側外側の判定をしようとしていたところ、Rayを使って判定ができるようだったので、さっそく確認してみました。
仕組み
Wikipediaでは、端からRayを発射しているようですが、今回は、チェックしたい地点からRayを発射し、端に行くまでに壁に衝突した回数で内側外側を判定しています。
Point in polygon - Wikipedia
コード
RayCast_Point_in_Polygonという名前で、Rayリポジトリに追加しておきました。
github.com
