成果物
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数学友達が物理エンジンを作りたいって言ったので、さっそく調べてみることにしました。昔やろうとして挫折したのですが、今回はうまくいきました。
仕組み
物体が衝突したときに、速度を再計算し、次のフレームでぶつかってしまわないように、位置を調整するという仕組みです。使われている数式は、高校物理で出てくるような一般的なものです。
今回は、こちらのTutorialの1ページ目を見ながら作りました。最後まで行くと回転や、摩擦も扱えるようになりますが、結構重たいので、余裕ができたら進めていきたいです。
How to Create a Custom Physics Engine - Envato Tuts+ Game Development Tutorials
コード
sketch_1_0_3_Utilsという名前で追加しています。
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