成果物
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今回は、前回のForwardKinematicsの知識をもとに、ロボットアームを作成してみました。
仕組み
今回は、Processingのtranslateとrotateの機能を使って、原点を移動させながら描画していくようになっています。一から実装するともっと大変です。前回のForwardKinematicsはこちらです。
nekodigi.hatenablog.com
コード
Processing標準機能を使うことでシンプルにしています。いくつかの関数は拡張しているので注意してください。
