成果物
せっかくの9軸センサー（MPU9250）なのに、たったの3軸しか使ってないです。ジャイロで補正すると、もう少しブレが収まるかな？でもやり方がわからない…
Socket通信を覚えてからというもの、ずっと頼ってます。ちなみに、今回はUDPでひたすら投げるスタイルです。
作り方・コード
今回はRaspberryPI（Python）でデータを取得してUDPで投げて、Processing（Java）でキャッチしています。言語が違っても扱えるのがSocket通信のいい所ですね。ほかのサイトのコードを参考にしながら、ライブラリを作ることで、本体のコードをシンプルにしています。
送信側を開始してから、Processingを開始してください。
ライブラリ（RaspberryPI）
送信（RaspberryPI）
Processing
